Дом офицеров Псковского гарнизона сформирован в мае-июне 1947 года в соответствии с приказом заместителя МО СССР и директивы начальника главного управления СА И ВМФ. Датой образования Дома офицеров гарнизона принято считать 31 мая 1947 года.

В мае 1947 г. в г.Псков прибыли на постоянную дислокацию 15-й корпус ВДВ и 76-я гвардейская Черниговская Краснознаменная воздушно-десантная дивизия. Основанием для формирования Дома офицеров в Пскове послужило размещение в нем крупных войсковых соединений и статус приграничного города. Непродолжительное время Дом офицеров и часть его служб размещался в войсковой казарме артиллерийского полка 76-й ВДД, а массовые и культурно-досуговые мероприятия проводились в здании ныне действующего храма им.А. Невского, бывшей церкви Омского пехотного полка.

В начале 60-х годов основные службы Дома офицеров (управление, культурно-просветительный сектор, военная библиотека, бухгалтерия) размещались по адресу: ул.Дружбы, дом 5, где одновременно располагались и функционировали штабы 15 корпуса и 76 воздушно-десантной дивизии ВДВ.

С расформированием 15-го корпуса ВДВ штаб 76-й гвардейской воздушно-десантной дивизии передислоцировался в жилое здание по ул.Детская, дом 1, а освободившаяся часть здания по ул.Дружбы, дом 5 была приспособлена под жилые помещения для военнослужащих и членов их семей по типу общежития.

В начале 1964 года военнослужащие и члены семей были отселены из здания в благоустроенные квартиры и, началась реконструкция и капитальный ремонт помещений под Дом офицеров.

В течение 1964-65гг военные строители и специалисты КЭЧ Псковского района ввели в эксплуатацию зрительный зал с балконом на 750 мест и лекционный зал на 150 мест, была установлена стационарная киноаппаратура, обустроено помещение военной библиотеки с читальным залом и книгохранилищем, оборудованы кабинеты культурно-досуговой работы, бильярдный зал, а также танцевальный зал на 600 мест. Капитально отремонтированы теплоснабжение, водопровод и канализация. Организационно-хозяйственными и культурно-досуговыми работами в Доме офицеров в это время руководил подполковник Артюков А.С.

При Доме офицеров стал работать вечерний университет марксизма-ленинизма, общеобразовательная школа, многочисленные кружки и курсы.

В 1968-71гг создана экспедиция военного музея в/ч 07264 (76-й воздушно-десантной дивизии).
В 1985 году реконструирован зрительный зал, установлена новая мебель, оформлены кабинеты - методический, партийно-политической работы, оборудован зал игровых автоматов. С ростом платных услуг Дом офицеров перешел на самостоятельное финансирование. За счет собственных доходов в Доме офицеров до 1990 года содержалось около 40 работников. Всего штат насчитывал 68 человек.
 
Активно развивалась художественное самодеятельное творчество военнослужащих и членов их семей.
В 1986 г. коллективу художественной самодеятельности на смотре Лен ВО присвоено звание народного.
С 1991 года и по настоящее время в связи с экономическими и военно-политическими преобразованиями в стране, Дом офицеров Псковского гарнизона продолжает традиции лучших военных культурно - досуговых учреждений Вооруженных Сил Российской Федерации.

Начальниками Дома офицеров со времени его образования и до настоящего времени являлись:
1. Декабрь 1947г.-декабрь 1955г. - подполковник   Урядов Павел Петрович;
2. Декабрь 1955г. -декабрь 1958г. - подполковник Петренко Иван Иванович
3. Декабрь 1958г. - июнь 1959г. - подполковник Турчак Николай Трофимович
4. Июнь 1959г. - сентябрь 1959г. - и/о начальника ДО майор Мавродий Филипп Михайлович
5. Сентябрь 1959г.- октябрь 1960г. - подполковник Ландау Семен Давыдович
6. Октябрь 1960г. - сентябрь 1962г. - майор Полищук Владимир Павлович
7. Сентябрь 1962г.-сентябрь 1963г. - подполковник Половинкин Владимир Кузьмич
8. Сентябрь 1963г. - июнь 1969г. - подполковник Артюхов Александр Семенович
9. Июнь 1969г. - июль 1979г.- подполковник Николаев Евгений Александрович
10. Июль 1979г. - ноябрь 1989г. - подполковник Лифашин Жорж Федосеевич
11. Ноябрь 1989г. - июнь 1996г. - майор Кустов Юрий Федорович
12. Июнь 1996г. - майор Цецерский Иван Николаевич.